传说周武王时为了使君主警惕、谨慎所摇的小鼓。《吕氏春秋．自知》：“尧有欲谏之鼓，舜有毁谤之木，汤有司过之士，武王有戒慎之鞀（ ㄊㄠˊ táo 逃）。”鞀：鼗鼓。