刘太冲者，彭城之华望也。自开府垂明于宋室，泽州考绩于国朝，道素相承，世传儒雅，尚矣！夫其果行修洁，斯文彪蔚；鄂不照乎栘华，龙骥骧乎云路。则公山正礼，策高足于前；冲与太真，嗣家声于后，有日矣！昔予作郡平原，拒胡羯而请与从事；掌铨吏部，第甲乙而超升等夷。尔来蹉跎，犹屑卑位，虽才不偶命，而德其无邻。故冲之西游，斯有望矣。江月弦魄，秦淮顶潮，君行句溪，正及春水。勖哉之子，道存何居？鲁郡开国公颜真卿叙。

《送刘太冲序》书于大历七年（772年），行书，序文。凡22行，计159 字。浙江省博物馆藏南宋留元刚《忠义堂帖》本。真迹著录首见宋米芾《书史》，系颜真卿送刘太冲西游时所作。鲁公平原首举义旗抵抗安禄山叛军，邀他共拒胡羯，立下汗马功劳。之后，公元771年，鲁公在江宁与他相遇，同时得到他的帮助，解除了一时之困境，此文即记其事。 刘太冲为颜真卿天宝末年平原旧友，广德元年吏部属吏，宣城陈留人萧颖士子弟，刘太真之兄。米芾谓之 “ 如龙蛇生动 ，见者目惊 ”。据米芾《书史》记载，此帖真迹原为王钦臣故物，后为唐所得，将其中“ 才不偶命，而德其无邻”一行字剪去，而《忠义堂帖》却依然留存。此序首末皆有缺字，可见当时真迹就已经损泐。《忠义堂帖》起首所缺“刘太冲者彭”五字，由朱笔小字校补，序末也有朱笔题跋六行，均为清人孙承泽手笔。