《诗．小雅．蓼莪》：“蓼蓼者莪，匪莪伊蒿。哀哀父母，生我劬劳。”后以“劬劳之恩”谓父母辛苦养育子女的恩情。《三国演义》三六回：“如书到日，可念劬劳之恩，星夜前来，以全孝道。”