新莽末扶风茂陵(今陕西兴平东北)人，字君游。更始时任信都令。后归附刘秀，为偏将军，封造义侯。及破邯郸，任右将军，从平河北。建武二年(26)更封槐里侯，旋病卒军中。明帝时图画功臣，列为云台二十八将之一。