战国秦王政二十三年(前224)置。治今山东曲阜市。为薛郡治。西汉有铁官。西汉至东魏为鲁国治或鲁郡治。北齐、北周为任城郡治。隋开皇三年(583)改为汶阳县，十六年又改为曲阜县。