余之官楚刘亲家并舟北上临别漫成兼怀李玄驭

余yú之zhī官guān楚chǔ刘liú亲qīn家jiā并bìng舟zhōu北běi上shàng临lín别bié漫màn成chéng兼jiān怀huái李lǐ玄xuán驭yù--黄huáng公gōng辅fǔ