《晋书．刘琨传》：“与范阳祖逖为友。闻逖被用，与亲故书曰：吾枕戈待旦，志枭逆虏；常恐祖生先吾著鞭。”后以“祖鞭先着”比喻奋勉争先或先占一步之意。宋．赵汝鐩《送临川王丞秩满造朝》诗：“祖鞭先着气射斗，好吐平生经纶胸。”