一卷。明虞淳熙撰。虞淳熙，河南陈留(今河南开封县)人。是书首有张位序及虞淳熙自序，列有提纲，内列宗传图、全孝图、孝字释、全孝心法、传经始末、全经纲目。将目录汇编成斋戒事亲之目、斋戒事君之目、斋戒事天地之目、五刑章之目等四个部分。《孝经迩言》用语录体，征引不滥，通俗易懂。该书版本为万历刊本。