明手推战车。独轮，上有车架，上载数火铳及火箭箱体数个，可发火箭、铳子上百发，前有绵褥、笆篱遮护，进则掩之，攻则卷起，以二三人架车。推挽疾速，可数百辆车汇集一起，次第举发，火力极猛。