西汉末南阳宛(今河南南阳)人，字子康。元帝时，游学长安，号为通儒。后以儒术举为侍郎。曾任密令、京部丞。更始时为侍中祭酒，旋以年老辞归。刘秀称帝后，闻名求之，任为太傅，封褒德侯。