西汉置。以在沔水之阳得名。治今陕西勉县东旧州铺。属汉中郡。三国魏末及西晋初曾为梁州治。北魏改属华阳郡。隋开皇三年(583)废。东汉建安二十四年(219)刘备在此自称汉中王。