明代驻京各卫。包括锦衣卫、旗手卫等二十六个上直卫，不隶五军都督府;留守五卫等三十三卫，分隶五军都督府;武功中、左、右等卫及诸皇陵卫皆非亲军，然亦不隶于五军都督府。