宋神宗元丰改制，命侍从官以上，每日在垂拱殿朝见皇帝，称常参官;朝廷各部门朝官以上，每五日在紫宸殿朝见皇帝，称六参官;在京朝官以上，每月朔望在紫宸殿朝见皇帝，称朔参官。