明凤阳虹县(今安徽泗县)人，字振之。朱元璋起兵，即侍左右。洪武时累官刑、兵二部尚书。洪武二十二年(1389)置詹事院，选任詹事。二十八年，用兵西南奉议诸州，参议军事，相度形势，设立卫所。卒于官。