古箭名。东北古代民族肃慎人的特有制品。楛木为杆，以石为镞，故名。传说中的舜禹时代，肃慎即献此物。周武王克商，令各族来贡，肃慎亦献此物。周王朝视之如“珍玉”，赐异姓诸侯。先秦古籍屡载其事。