官名。(1)唐代十二卫所领翊卫府次官之一，各置一员，正五品上。(2)唐代太子左右卫率府所领翊府次官之一，各置一员，正五品下。永徽三年(652)改为左翊军郎，显庆元年(656)复名左郎将。